提升成功率和定位精度!华为公开“视觉定位方法和装置”专利

2021-05-20 18:00:24 作者:十一郎   阅读:122 次  点赞:3 次  鄙视:4 次  收藏:0 次  由 igameclub.net 收集整理
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集微网消息,华为日前新增多条专利信息,其中一条设计人工智能领域,名为“视觉定位方法和装置”,公开号为CN112815923A。

图源:天眼查

专利摘要显示,本方案涉及人工智能(Artificial Intelligence,AI)领域,提供了一种视觉定位方法和装置,可以提升视觉定位的成功率和定位精度。

本申请实施例的视觉定位方法,包括:获取采集的第一图像;根据所述第一图像和航拍模型,确定第一位姿;判断空地模型中是否存在所述第一位姿对应的地面模型;当存在所述第一位姿对应的地面模型时,根据所述地面模型确定第二位姿;其中,所述空地模型包括航拍模型和映射至所述航拍模型中的地面模型,所述地面模型的坐标系与所述航拍模型的坐标系相同,所述第二位姿的定位精度高于所述第一位姿的定位精度。

(校对/Luna)返回搜狐,查看更多

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